¿Puede mi novia quedar embaraza si tuvimos faje con ropa interior?

El 23 de Enero tuve este encuentro con mi pareja, estábamos con los pantalones y a medida que se calentaba el momento fuimos desvistiéndonos hasta quedar con ropa interior. La cuestión es que yo ya tenia húmedos mis bóxer y después fue que la empecé a rosar. Su regla le llego el 25 de Enero y todo normal con eso, pero le debía llegar el 23 de Febrero y todavía nada, ella es irregular y me contó que en el mes de Diciembre no llego su menstruación. ¿Lo qué hicimos implica riesgos de embarazo?. ¿Tendrá qué ver su irregularidad con su retraso?.