¿Hay alguna forma de transformar radianes a 0 o 2π?

¿Suponiendo qué si realizo un ejercicio de cinemática y el resultado de las vueltas que da un objeto respecto a un punto fijo es de 1937,87rad hay alguna forma para transformar esos 1937,87rad a algún valor entre 0 y 2π o entre 0 y 360°?

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Los radianes como dices van de 0 a 2π luego puedes seguir dando vueltas que irían de 2π a 4π, 4π a 6π y así sucesivamente. Fíjate que siempre son pares. El número par más cercano al número que dices es 1936. Restas 1937,87-1936= 1,87 rad

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