Como revocar una cesión de derechos sobre la mitad de un bien inmueble

Mi madre le firmo a su hermana una cesión de derechos a título gratuito hace más de diez años, cediendole la planta baja de la propiedad... El documento es privado y no está notariado... A raíz de esto mi tía ha cometido una serie de abusos hacia mi madre y su familia... Esta cesión indica que ambas deberían pagar los servicios a lo cual la cecionaria se niega, ella y su familia han hecho destrozos en la prioridad y además de todo han amabezado a mi madre y a su familia de muerte.. Diciendo que si pretende sacarlos nos mataran... De hecho hay una denuncia en el ministerio público por violencia de género... Ahora mi madre quiere vender y dejar todo pues la situación ya es insoportable... Mi pregunta es, ¿si esto se va a juicio el juez tomará en cuenta todo lo que están haciendo? ¿O cómo se puede anular esa cesión de derechos? Pues mi tía ha sido una ingrata