Se puede revertir o anular una escritura de compra venta con usufructo vitalicio?

Mi abuela de 90 años heredó a su hijo pero el abogado hizo trámite de escritura como compra venta con usufructo vitalicio y el hijo hace dueña a la esposa y las hijas de esta que no son sus hijas y mi abuela no quiere que la casa salga de la familia. ¿Se puede anular o revertir las escritura para que no se pierda la propiedad?