Buscar registro en tabla y pasar datos a textbox

Consulta de visual Basic.net y Access

Saludos

Formulario llamado "Frm_2_Reg_Clie_Buscar_Pais" con un textbox llamado "Txt_Busqueda_Pais" y un DataGridView llamado "DGV_Pais", lo que quiero es que ponerle código a estos datos para que llene el datagridview con los datos de la tabla "002_TB_Pais" con dos columnas con los campo de la tabal "CODIGO" y "NOMBRE" al y escribir en el textbox llamado "txt_busqueda_Pais" filtre por el campo "NOMBRE" de la tabla.
y que al darle doble click pase los datos de codigo y nombre a las textbox "Txt_Codigo_Pais" y "Txt_Descripcion_Pais" del formulario "Frm_2_Reg_Clie"

Muchas gracias de antemano, por favor ponerle comentarios al codigo porque estoy en proceso de aprender a programar