Impuesto de Donaciones por donar vivienda en Madrid a una hermana con minusvalía - posible reducción?

Mi tía tiene una vivienda en Madrid, dónde está empadronada al igual que su hermana, que es la que vive en ella. Mi tía quiere donar en vida dicha vivienda a su hermana que tiene una minusvalía reconocida del 69%.
¿Podría indicarme cuánto habría que pagar para cambiar las escrituras a nombre de su hermana? Imagino que habrá algún tipo de reducción del impuesto de donaciones, por dicha minusvalía, plusvalía e IRPF.