Merece la pena arreglar piñón caja cambios laguna 3

Tengo una laguna 3 del 2010 con 157000 kilómetros, lleva un mes haciendo un ruido raro al acelerar, lo he llevado al taller y me ha dicho que es de algún piñon de la caja de cambios, que la reparación valdría unos 1200 euros, mi duda es si se puede circular así con ese ruido (que se oye muy poco) o tendría que arreglarlo ya.? Las marchas entran y salen perfectamente.

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