Formatear un disco duro externo

Tengo una televisión de las que graban y tengo uno de los discos externos que lo empleo para grabar cosas de la televisión, pero antes de grabar cualquier cosa en el tengo que darle formato a través de la tv y como quiera que no se que tipo de formateo lleva, a la hora de hacer la opción inversa, o sea volver a usarlo como almacenamiento para el ordenata, dicho ordenata no me lo reconoce.

Mi pregunta es como tengo que hacer para darle otra vez formato (NTFS o FAT) y volver a usarlo como un disco de almacenamiento normal y corriente.

Y aprovechando, que formato le doy para usarlo como memoria USB

Mi tv es una LG 3D y en mi odenata tengo Windows10 por 64 y quería recuperarlo para darle uso como memoria de mi tv box (lo digo por si sirve de algo).