Que pasa cuando no hay acuerdo a la hora de repartir la herencia?

Cuando hay muchos hermanos y muchas propiedades a repartir, ¿qué se hace? ¿Se puede ir a un abogado o a un notario para que reparta las cosas? ¿Qué se hace en estos casos? Lo logico es llegar a un acuerdo entre los hermanos, ¿pero qué pasa si no se llega a ningún acuerdo?