En cuántos minutos mueren los espermatozoides luego de ser expulsados al ambiente?

¿Para un embarazo sí o sí se necesita que haya semen en la vagina o en la entrada vaginal? O es posible que haya espermatozoides (¿solos sin semen) en la entrada vaginal y con solo eso baste?

¿Es posible que alguien quedé embarazada por sentarse en semen seco o haber tocado semen seco y luego haberse tocado?