Ralentí en una Scenic 2 - 1.5 dci

El coche es un Scenic 2, con motor 1.5 dci exactamente el k9k 728.

He monitorizado el ralentí y no se corresponde con los datos que según el manual de taller debe dar. En concreto dice el manual que al arrancar en frio, debe ponerse el ralentí en 900 rpm, y luego cuando se calienta el motor ya se estabiliza en sus 805 rpm. Asimismo, establece que cuando se enciende el aire acondicionado el ralentí sube a 900 rpm.

Pues bien, las medidas que he efectuado por obd2 me da que al arrancar en frio el ralentí está en 805 rpm, o sea, no sube a 900 rpm hasta que el motor está caliente. Y además, cuando enciendo el a/c el ralentí se pone en 875 rpm, no en 900 rpm como dice el manual.

He estado mirando el manual y parece que este coche no lleva válvula de ralentí, que es lo primero que he pensado en limpiar y probar. Parece ser que es el calculador de inyector el que regula las rpm. En el cuadro no aparece ningún mensaje de error, salvo uno pendiente relativo al freno de mano de estacionamiento, que tengo pendiente borrar y no tiene nada que ver con el problema planteado, ya que el freno funciona perfectamente.