I. Hola Francisco, no conozco la respuesta a su consulta, pero quería comentarle que tal vez pueda servirse de un densímetro para conocer la densidad cuando se dá este escenario, aquí puede ver un poco de información al respecto,
https://es.wikipedia.org/wiki/Dens%C3%ADmetro
https://quercuslab.es/blog/como-usar-un-densimetro/
https://www.youtube.com/watch?v=y-s2baqX5R4
Por desgracia no estoy siendo capaz de encontrar datos sobre su consulta, a ver si un experto se anima y pudiera contestarle. Ánimo.
https://www.academia.edu/19952297/DENSIDAD_DE_LIQUIDOS_Y_SOLIDOS