¿Hay posibilidad de embarazo si solo estuve dentro de ella por 5 segundos sin eyacular?

Hace unos días tuve relaciones con mi novia (el 1 de este mes). No fue una relación tan larga por que no llevaba condón, y ya habíamos utilizado métodos anticonceptivos de emergencia antes el mes pasado, y estábamos totalmente dispuestos a no volverlos a usar. Sin embargo, en la emoción del momento decidimos a que me introdujiera un rato. Es importante recalcar que yo ya había eyaculado antes de introducir mi pene, así que me limpie la eyaculación que había tenido hace algunos minutos y antes de introducirme me volví a limpiar otra vez con papel dos veces la punta del glande, y solo había liquido preseminal. Luego de haberme limpiado, estuve adentro por unos 5-10 segundos, salí rápido por el mismo miedo de que el liquido preseminal hiciera algo que no queria. Así pues, me fui a mi casa y me dijo un amigo que eso era malo y que le diera otra postday para estar un poco mas tranquilo, y no se la di en el momento si no que se la di hasta el día siguiente (pasaron unas 19 horas). ¿Sinceramente, cuánto seria el porcentaje o que tan seguro debo de estar de que ella no quedará embarazada, sabiendo de que ella estaba en sus días fértiles?