Como trabajar en Colombia sin registrar una empresa?

¿E gustaría saber como puedo ofrecer un producto en Colombia sin necesidad de registrar una empresa? En Venezuela se puede trabajar bajo la figura de forma personal y también existe la posibilidad de facturar con Rif personal lo que acá vendría siendo el Rut si no me equívoco, si alguien me puede ayudar con este tema se lo agradecería mucho!