¿Como poner a mi nombre un vehículo que está a nombre de una empresa que ya no existe?

Tengo un coche desde el 2006 que figura como titular una empresa que ya no existe ni tengo contacto con el antiguo administrador. No se como poder ponerlo a mi nombre. Yo lo pague en su día pero nunca se llegó a transferir a mi nombre ya que desapareció la empresa. ¿Cuáles son los pasos a seguir?