Juegos sexuales puedo embarazarme así?

Lo que pasa es que estos días he tenido ciertos roces con mi novio es decir que que el me pega y comienza a mover su pene en mi vagina como si tal estuviéramos teniendo relaciones o sea nunca me ha penetrado sólo me roza pero un día de estos me rozo y cuando nos separamos note que en mi buzo había una mancha como de liquido y no se si es mio o de él porque me dijo que el no tenía mojado el bóxer ni nada y eso que ese día andaba dos boxers puestos y el tenia un poco lleno y el dice que fui yo pero tengo miedo cabe destacar que ambos estábamos con ropa o sea yo tenia puesto mi calzón y mi buzo y él doble boxers y su buzo entonces... ¿quiero saber si me puedo embarazar así? Ayudenme plissss