Puedo heredar una pensión de mi madre'

Mi madre cobraba una pensión en favor de familiares, yo he vivido con ella más de veinte años seguidos, y con mis hijos, estoy casada pero separada de hecho desde hace más de siete años, ella ha fallecido, yo no tengo trabajo, tengo 59 años,¿podría heredar la pensión de mi madre? Siempre hemos dependido de ella, yo y mis hijos.