Toyota Prado motor 3Rzf prende luz check engine y código 12

El vehículo arranca pero prende luz check y presenta código 12. Hay que acelerar a 2000 rpm para que no se apague el motor. Se reviso sensor camshat o leva. Sensor Cigueñal. Se probo con otra ECU. Se reviso circuito sensor leva. ¿Qué podrá ser esa falla?. En el tacómetro muestra señal RPM.. Normal