El líquido pre-seminal se puede salir del condón? Puede haber posibilidad de un embarazo?

Hoy tuve relaciones sexuales con mi novio, hubo penetración y utilizamos condón, fue mi primera vez, pero nos dimos cuenta de que en la parte de abajo del condón había un líquido blanco, el cual tocó por arriba de mi vagina (todavía no había eyaculado) el condón se subió un poco y quedó una parte de su miembro sin protección, después se o acomodó, y continuamos, al final el se vino afuera y se quitó el condón con el pene erecto, después lo revisé inflando el condón y no estaba roto, tengo miedo de quedar embarazada, ¿existe riesgo?