Sensor parking BMW M3 E46 no suena

Mi hermano tiene un BMW E46 y hace poco se le averió un sensor de parking, el cual fue sustituido por uno nuevo y original (idéntico). En principio funcionó sin problemas, pero cuando se quita la llave de contacto y vuelves a introducirla, estos ya no funcionan, o más bien, no emite ningún pitido (los sensores si que emiten su sonido), pero la señal acústica no. He comprobado que cuando desconecto el PDC y lo reconecto, vuelve a funcionar con normalidad, hasta que de nuevo se quita la llave de contacto. He cambiado a raíz de este problema, el PDC, pero sigue igual, hace lo mismo con uno que con otro. ¿Alguna sugerencia?.