Se puede quedar embarazada cuando terminas de tener relaciones, ¿Y el pene de tu pareja roza con tu vagina?

Yo y novio tuvimos relaciones, el eyaculo en el condón, después de 10 minutos tuvimos momentos de calentura ya sin el condón, y su pene rozo con mi vagina, ¿lo qué me preocupa es que si puedo quedar embarazada?

Porque al día siguiente me salio un poco de sangre y todavía no me viene mi mes, y cuando orino me duele, ¿a qué se deberá? ¿Estoy embarazada? Ayuda es urgente