Hace 3 días tengo un bulto pequeño como el de un grano

Hace 3 días me salio un pequeño bulto en el pene casi en la base digamos que en el tronco y hace 2 días solo estaba rojo pero ahora esta duro y tiene un color amarillo, capaz que puede ser pus y si me lo toco me duele, ¿solo lo hago cuando me baño para mantener la higiene pero es normal?, o debo ir a un urólogo