Varias viviendas en un terreno

Quisiera saber si es posible construir varias casas en un mismo terreno. En este caso, son viviendas unifamiliares de madera, de unos 25 metros cuadrados cada una.

El terreno que estoy mirando es urbano y permite construcción de adosados, y en este caso son 1000 metros cuadrados con una edificabilidad del 0.35%/m y del 30% de ocupación.

Yo querría construir 6 viviendas pequeñas, para que compartan de manera comunitaria el resto de servicios, incluidos incluso los suministros.

El problema es que no se si legalmente pueden ser independientes o tiene que ser un mismo edificio dividido en seis, por ejemplo.

Además, como mi idea no es venderlas si no alquilarlas (de larga duración), no se si este tipo de construcción privada está permitida o tendría que regularlo como si fuese un cohousing o una especie de hotel o camping.

De hecho, creo que la clave puede estar justamente en eso último, ya que quizás como negocio y uso terciario del terreno, sí podría ofrecerlo.