Contagio de VIH y Hepatitis B y C en un baño público

La situación sería la siguiente, me encontraba en un baño público y al realizar mis necesidades fisiológicas tuve la mala fortuna que al quitarme mí ropa interior (calzoncillos) estos fueron a parar al suelo... Al ser de color negro no observé ninguna mancha, si fortuitamente se hubieran manchado de sangre y esta sangre estuviera contagiada de VIH ó HEPATITIS B y C, al ponerme los calzoncillos ¿podría infectarme de alguna de las enfermedades mencionadas anteriormente?