Como hacer la transferencia de un vehículo Español a un Alemán

Tengo un landrover y se lo he vendido a un sr Alemán. Vino a Zaragoza hicimos un contrato de compraventa privado y me hizo una transferencia con el pago total del vehículo. El volvió a Alemania y ahora tiene que venir a buscarlo, se lo quiere llevar circulando, pero el coche sigue a mi nombre. ¿Cómo debemos proceder para que se lo pueda llevar a su nombre?  y tranferirlo