¿Cómo puedo escanear un pergamino de papel continuo con una impresora/scaner HP?

Quiero escanear un roadbook y pasarlo a PDF y me gustaría saber si hay alguna manera de hacerlo con mi impresora una HP Officejet 4650 utilizando la carga automática de papel.

Usando el software de HP toma el papel pero cuando pasa un poco del tamaño de un folio me da error.