Siendo extranjera y cotizando como autónoma, si traigo a mis padres de méxico, ¿Estarían cubiertos por la seguridad social?

Soy Mexicana y con nacionalidad Inglesa, llevo en Euskadi 5 años cotizando. El caso es que me quiero traer a mis padres que ya están jubilados, y quería saber si por ser ascendientes y yo estar cotizando tendrían derecho a sanidad, si le otorgarían la TIS