Tacto semana 38 de embarazo no entiendo términos médicos

Hoy he ido a urgencias porque estoy embarazada de 38 semanas y tengo dolor en la tripa y lumbares contracciones, una matrona me ha hecho un tacto vaginal para ver si estaba dilatada y a dicho: todo esta formado, está a punta de dedo. ¿Qué significa? Me a hecho un daño horrible al hacerme el tacto.