Altura mínima puerta garaje furgoneta en rampa

DIspongo de un garaje que tiene una rampa de bajada del 5%. En el momento que se entra al garaje el suelo es recto, sin ángulo. Mi furgoneta mide 1,96 metros de altura, tiene una distancia de 3 metros entre las ruedas y una longitud total de 4,9metros ¿Cuál debería ser la altura mínima de la puerta del garaje para no rozar con el techo a la hora de introducir la furgo?