Devolución pago de más a la seguridad social

Tengo una empresa y hoy he recibido la notificación de la ES, ES comunicándome que una trabajadora le han dado la incapacidad permanente, ¿desde el julio del 2019 es causante. Lo qué desearía saber es lo que he pagado de seguridad social desde julio hasta la fecha de la notificación octubre puedo reclamar estos meses que he pagado de más a la seguridad social?