Polo gasolina 2002 se cae ralentí y enciende vano motor

Tengo un vw Polo con poco uso, con 66.000 km y es de 2002, de pronto se encendió la luz del vano motor y bajo el régimen de revoluciones en ralentí hasta casi calarse, si quitas pie del acelerador se pone a la mitad de régimen de lo que debía estar, hasta ahora le hice las típicas revisiones y cambios de aceite,, es gasolina 95 sp, se usa poco y siempre fue bien, ¿qué le puede ocurrir? ¿Podría arreglarlo yo? ¿Qué debo mirar? O me he de desplazar al mecánico .