Tengo que Cepillar puerta de cocina

Tengo que cepillar unos laterales de puertas de cocina 3 mm sin que astille nada probé con un cepillo eléctrico y tuve que repasar con una lima porque astillo un poco alguna solución mejor son 4 o 5 laterales 3mm o 4 como mucho lijando no se desde ya