Es posible recuperar batería de coche totalmente descargada?

Puse al seat ibiza del 98 una batería nueva de 70 Ah 640 A. Apenas a los 2 meses me dejé encendida una luz interior del coche varios días y la batería se descargo por completo. Con unas pinzas pude arrancarlo, pero después estuve sin usar el coche 30 días y se ha vuelto a descargar. He tirado el coche cuesta abajo y nada no arranca, y le he conectado las pinzas a otro coche y nada.

Mi pregunta es: al ser la barería nueva, ¿el hecho de que se haya descargado por completo es reversible? Es decir, ¿se puede salvar recargándola de nuevo?

Quizás he dejado los 2 coches conectados poco tiempo ( 5 minutos ), ¿si dejo el otro coche conectado y arrancado más tiempo podría recargarse la batería?
Antes de comprar otra me gustaría saber si es posible recuperarla y cómo podría hacerlo.