Conectar ordenador e impresora en diferentes domicilios

Felices fiestas y prospero año nuevo a todos.

Mi pregunta es la siguiente:

Me gustaría saber si es posible conectar un ordenador portátil ubicado en un domicilio con Wi Fi a otro domicilio donde hay una impresora que existe también wifi. La impresora tiene tarjeta interna de conexión a wifi. La intención es poder imprimir documentos a distancia, para que lo reciba la persona en ese momento impreso.