¿Puede quedar embarazada por mano con "semen"?

Con mí novia tuvimos relaciones dos veces en una noche y luego en la mañana. Siempre usamos condón con espermicida. En la mañana antes de tener relaciones yo me masturbe un poco y después como estaba sensible me pase ma palma de la mano (dos o tres pasadas como mucho) apenas tocando los labios que sobresalen de la vagina y ella me paro porque con esa mano me había masturbado (no eyacule y no note líquido preseminal). Solo que me quedo la duda.

No eyacule en mi mano y luego le meti dedos.

Use condon con espermicida.