Ejemplo práctico de uso de la API People de Google

Llevo varios días peleándome con la API People de Google para hacer que una de mis aplicaciones recupere contactos de una cuenta de Google, y si es posible, que pueda modificarlos.

¿Algún experto en la sala que haya conseguido hacerlo? La documentación parece incompleta, o por lo menos me da la sensación de que hay un gap entre lo básico y la descripción detallada de las clases y como acceder a ellas.