Es posible el embarazo en esta situación de roce?

La situación es que yo estaba sin nada y mi novia con ropa interior, estuvimos haciendo roce y simulando penetración por encima de su ropa interior y mi pene descubierto, si había preseminal y no eyacule además, no sé si estaba en sus días fértiles puesto que es muy irregular. Pero era el día 16 del ciclo

- ¿En ese caso hay riesgo?

Hay riesgo si ella está desnuda y yo con boxer

O al revez, ¿ella con calzón y yo sin nada?