Existe riesgo de embarazo si hubo Roces con el condón puesto y tal ves este tenía líquido preseminal en el por fuera

El otro día mi novia y yo estábamos a punto de tener relaciones sexuales y yo de la excitación moje un poco mi boxer de líquido preseminal, después me puse un condón y seguía con el boxer puesto, mi novia no tenía nada puesto y se subió encima de mi, tuvimos fuertes roces y simulación de sexo (sin penetración ) después me quite el boxer y paso lo mismo anteriormente mencionado con el condón puesto.

Mi pregunta es que si puede haber riesgo de embarazo, sí el condón se quedó con un poco de líquido preseminal del boxer. No hubo penetración solo roces.