¿Como puedo hacer educación infantil sin hacer bachiller?

Lo recomendable es que hagas Bachiller.

Pero si no, puedes hacer después de terminar ESO, un grado medio, como por ejemplo:

http://todofp.es/que-como-y-donde-estudiar/que-estudiar/familia/loe/servicios-socioculturales-comunidad/atencion-personas-situacion-dependencia.html 

Y despues hacer un Grado superior:

http://todofp.es/que-como-y-donde-estudiar/que-estudiar/familia/loe/servicios-socioculturales-comunidad/educacion-infantil.html

Y de aquí a trabajar o a la Universidad.

Aquí tienes muchísimas opciones para estudiar una Formación Profesional de algo que sea tu vocación:

http://www.todofp.es/orientacion-profesional/como-elegir-tu-futuro/perfiles-profesionales.html 

Tienes el de grado superior de educación infantil, pero claro; haría bachiller que abre más puertas

Después de hacer el grado superior, podrás ir a la Universidad. Si haces un grado superior de la misma rama que quieres estudiar en la universidad, se te hará más fácil que si estudias bachiller en vez del grado superior. Otra opción que tienes es hacer la FP DE GRADO MEDIO (de la misma rama que quieras estudiar después en la universidad), luego hacer la FP DE GRADO SUPERIOR(también de la misma rama) y seguidamente ir a la universidad. De esta manera no necesitarías hacer la prueba de acceso para hacer el grado superior.

Mi hermana hizo un curso online como auxiliar y después hizo el grado medio, ahora pongo el link (si lo encuentro jaja)

Esneca: https://www.esneca.com/formacion/auxiliar-jardin-infancia-master-primeros-auxilios-centros-educativos/ 

Échale un vistazo, recuerdo que ella estaba contenta con la escuela