Fallo motor fiesta 1.6 90cv

Desde hace una semana se me encendió el aviso del motor en el cuadro de mandos

Lo lleve a aurgi y me dijeron que no era nada

Que lo único que el motor cabezeaba un poco

Hoy al arrancar se me caló 2 veces por que no tenía como potencia

Probé a dar 2 aceleró es y subía hasta 3000rpm pero como que le costaba

Al paso de 1 minuto. Coche iba perfecto

¿Alguien sabría a qué se puede deber?

El coche es un Ford fiesta 1.6 tdci 90cv de 2005