Lo hicimos 2 veces con condon, es posible quedar embaraza por semen escurrido por el pene?

Lo hicimos mi pareja y yo 2 veces seguidas la primera yo orine antes y me puse condon, a la hora de la eyaculacion lo hice afuera en el preservativo, lo comprobe y estaba perfectanente, yo orine de nuevo creo recordar y me puse el otro condon, pero tengo el miedo de que el semen se haya podido escurrir por el tronco del pene y este pueda embarazar, debido a que el condon no lo tapara o algo..., tengo mucho miedo, despues comprobe el segundo condon y tambien estaba perfectamente eyanculando a fuera como siempre