Permiso y requisitos para residencia en España

Soy venezolana de nacimiento y española por nacionalidad adquirida estoy casada con un español, tengo una hija de mi primer matrimonio (padre venezolano)de 39 años y un nieto de 9 años que viven en Venezuela, pero necesitan salir de allí urgente de inmediato por la situación de inseguridad, quisiera saber cual es el procedimiento a seguir, me urge!.