Buscar texto en un archivo

Tengo un txt con la misma estructura y necesito sacar un valor del txt y pasarlo a otro txt.

El fichero tiene una estructura parecida a esta

dato1=xxx

dato2=1234

dato3=zzz

dato1=aaa

dato2=4567

dato3=zzz

dato1=ffff

datos2=9999

dato3=tttt

...

Necesito que el batch me encuentre la palabra dato2= y pase a otro txt el valor y que lo haga recorriendo todo el fichero, creando el nuevo fichero solo con los valores de dato2=

Algo asi:

1234

4567

9999

Lo he intentado con un FOR y FINDSTR, pero no logro que coja el valor tras dato2=