Cuándo prescribe una deuda por beca?

Para el curso 2013-2014 empecé 2do de bachiller, me concedieron la beca, pero por motivos personales lo tuve que dejar, me fui de España y enviaba dinero a mi cuenta de allí, un día fui y quería disponer del dinero que tenía "ahorrado" para mi sorpresa estaba en negativos, pregunte y me dijeron que era por un embargo de hacienda, me dirigí allí y me dijeron que era por la beca del curso que no termine... Eso fue en el 2017, la deuda con interéses y cosas de esas subían a 3000 y poco de euros, me dijeron que el dinero que llegara a esa cuenta ellos se lo quedarían o que podía pagar llegando a un acuerdo, al fin me desentendi de ello, pero claro, ahora que quiero regresar a España a vivir me preocupa la famosa deuda y que si trabajo hacienda me va tener cualquier ingreso embargado...

Alguien com experiencia que me pueda decir si prescribe o no y a qué tiempo.