¿Existe posibilidad de embarazo si hay una mancha o pérdida anaranjada?

Quería tuve relaciones con preservativo el día 18 de un ciclo de 30 días en promedio. Luego de la relación, hubo roces sin protección y me preocupa a el líquido pre seminal tuviera contacto con la vagina mojada. Luego de eso el día 31 se presentó una mancha de color anaranjado. ¿Es señal de embarazo? Ayuda