Podría quedar embarazada si el condón se queda a la orilla de la vagina

Me urge saber si podría haber alguna posibilidad de embarazo si el condón se queda adentro de la vagina como a la orilla mi novio no eyaculó pero puede haber reste de semen ahí sin eyacular saco el pene y se quedó a la orilla lo alcance perfectamente y lo saqué se deslizó por el lubricante y luego de eso me vine y orine y te y me fui a limpiar cuando me vine el metió la mano para que me viniera no se si eso lo podrá grave por favor necesito una respuesta rápido Gracias y si estaría bien tomar una pastilla del día siguiente tengo 16 años