Cambiar liquido trasmisión de caja de cambios mercedes sprinter

Tengo una mercedes sprinter de finales del 2001, es una 211 cdi, cambio manual,

Resuda un poco por la trasmisión y me gustaría cambiarle el aceite, me pueden orientar, cuanto aceite lleva, que clase de aceite es, si se cambia en frio o en caliente... O si tienen algún link donde verlo o fotos se lo agradecería.