I.Hola Compañer@s.
En mi caso pienso que pueden ser un pequeños quistes de grasa, o una alteración relacionada con un cuadro llamado Fordyce
http://reportesvillarroel.blogspot.com/2013/01/granulos-de-fordyce-una-condicion-no.html
Dentro de mi inexperiencia tambien valoro que puede tratarse de un cuadro llamado sebocistoma, con este aspecto general en función de la zona donde aparezca,
https://www.google.com/search?q=sebocistoma&client=firefox-b-d&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwiW_uXflfvnAhWxxYUKHWd4ARYQ_AUoAXoECA0QAw&biw=1366&bih=654
Los esteatocistomas escrotales o sebocistomas son ''tumocillos totalmente benignos de contenido sebáceo y de trascendencia simplemente estética, que pueden extirparse quirúrgicamente con suma facilidad cuando son numerosos o causan molestias subjetivas, como picor o dolor''
Otra posibilidad tambien benigna es que se trate de una variante de pápulas perladas,
https://www.dermatologo.net/granitos-tipo-espinilla-tronco-del-pene-los-labios/
http://papulasperladasdelpenetratamientos.blogspot.co.ke/2014/09/papulas-perladas-en-el-eje-o-tronco-del-pene.html
http://www.onsalus.com/papulas-perladas-en-el-glande-causas-y-tratamiento-18839.html
Por favor indíquenos a que cuadro se asemeja más, mucho ánimo.