Impresora Canon Pixma MG 2550 no coge papel

Tengo una impresora Canon Pixma MG 2550 y me da un fallo curioso: No alimenta papel. Hace como que coge papel del alimentador, pero no llega a arrastrarlo hacia el interior de la impresora (digamos que se queda a medias), y da error de 3 destellos de luz naranja (es el error de papel atascado), pero en realidad no hay ningún papel en el interior.

Es decir, en un inicio, mete la hoja un poco hacia adentro, pero luego, el rodillo que "se esconde" dentro de la impresora y que luego "sale" y presiona la hoja para arrastrarla hacia dentro, digamos que no arrastra la hoja hacia dentro porque, en vez de quedarse pegado a la hoja, se vuelve a meter hacia adentro, y la hoja se queda donde estaba.

He mirado la impresora por dentro y está bien limpia, la he intentado resetear, pero nada.