¿Cuándo digo "yo", qué estoy diciendo; si todos ustedes también se automencionan como "yo"?

El SER. Cada vez que dices "yo" te refieres al ser que ES. Te pongo ES en mayúsculas porque es el verbo que expresa la acción del SER. Un SER, ES.

¿Entendido?

Cuando dices «YO» aludes al concepto central de numerosos sistemas idealistas que presentan el sujeto en calidad de factor primario, activo y ordenador. En tales sistemas, el «YO» se entiende como portador, por completo independiente, de las particularidades anímicas. A partir de Descartes, el concepto de «YO» estuvo vinculado al problema del «PRINCIPIO» en la constitución de los sistemas filosóficos.

El "yo" lo utilizas para referirte a tu propia persona; si hablas con otra persona, utilizas el "tú", porque la otra persona, ya no es tu propia persona, sino que es otra.